| 1974 − 1985 | Tätigkeit am Geodätischen Institut der Universität Karlsruhe als wissenschaftlicher Angestellter, wissenschaftlicher Assistent und Hochschulassistent |
| 1985 − 1991 | Mitarbeiter am Geodätischen Institut der Universität Stuttgart als Heisenberg-Stipendiat der DFG mit Auslandaufenthalten an der Faculteit der Geodesie, TU Delft, und Dep. of Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University, Columbus/Ohio, USA |
| seit 1991 | Lehrstuhl für Physikalische und Satellitengeodäsie am Geodätischen Institut der Universität Karlsruhe |
| 18.08.-17.09.2008 | Forschungsaufenthalt am National Geodetic Survey, Md. USA |
| seit 1980 | Mitglied verschiedener Spezialstudiengruppen (SSG) der International Association of Geodesy (IAG), Chairman der SSG 5.122 (Geodynamical effects of global gravity field variations, 1987 - 1991) und SSG 4.142 (Application of boundary value techniques to space and airborne gravity field observations, 1991 - 1995) |
| seit 1994 | Mitglied der Deutschen Geodätischen Kommission |
| 1995 − 1999 | Sekretär der Sektion IV der IAG (General Theory and Methodology) |
| 1995 − 2003 | Sprecher der Sektion Geodäsie im Nationalkomitee für Geodäsie und Geophysik (NKGG) |
| 1996 − 2000 | Fachgutachter der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) für das Fachgebiet "Geodäsie" |
| 1996 − 2009 | Studiendekan des Studiengangs Vermessungswesen (bzw. Geodäsie und Geoinformatik) |
| seit 1999 | Direktor des Geowissenschaftlichen Gemeinschaftsobservatoriums der Universitäten Karlsruhe und Stuttgart in Schiltach/Schwarzwald (BFO) |
| 1999 − 2003 | Präsident der Sektion IV der IAG (General Theory and Methodology) |
| seit 1999 | Mitglied des DVW-Arbeitskreises 10 "Experimentelle, Angewandte und Theoretische Geodäsie" |
| seit 2000 | Mitglied im Editorial Board der Delft University Press |
| 2001 − 2002 | Leiter des DVW-Arbeitskreises 2 "Berufsausbildung und Fachliteratur" |
| seit 2001 | Mitglied im Scientific Steering Committee des internationalen geowissenschaftlichen Projektes EUCOR-URGENT |
| seit 2002 | Senatsbeauftragter der Universität Karlsruhe für die Zusammenarbeit mit der Technischen und Wirtschaftswissenschaftlichen Universität Budapest/Ungarn |
| seit 2003 | Mitglied im Steering Committee des IAG Inter-Commission Committee on Theory |
| seit 2004 | Sprecher des Wissenschaftlichen Beirats der Deutschen Geodätischen Kommission (DGK) |